北京高低温环境试验及电磁兼容测试实验室

1. 大爆炸集成

做法：一次性将所有模块组装在一起进行测试。

优点：简单粗暴，如果项目非常小，可以快速完成。

缺点：故障定位极其困难，一旦出错，很难 pinpoint 是哪个接口或模块出了问题。不推荐中大型项目使用。

2. 自上而下集成

做法：从最顶层的控制模块开始，逐层向下集成和测试。下层模块暂时用“桩模块”替代。

优点：能尽早验证主要的控制和决策流程。

缺点：需要开发大量的“桩模块”，底层关键功能的测试被推迟。

3. 自下而上集成

做法：从最底层、最基础的模块开始组装和测试，逐步向上集成。上层模块暂时用“驱动模块”调用。

优点：对底层基础功能的验证更充分，故障定位相对容易。

缺点：需要开发大量的“驱动模块”，顶层的主流程最后才能被验证。

4. 三明治集成

做法：结合“自上而下”和“自下而上”两种方法，对系统的上层、中层和下层同时进行集成。

优点：兼顾了两种方法的优点，并行开展，缩短测试周期。

缺点：需要同时管理桩模块和驱动模块，管理和协调更复杂。

5.持续集成

做法：在现代敏捷开发中，开发人员频繁地（每天多次）将代码集成到主干，并利用自动化工具链（如Jenkins, GitLab CI）自动触发构建和集成测试。

优点：能极早、极快地发现集成错误，是保障软件质量和开发节奏的利器。

选择哪种策略？ 这取决于项目的架构、规模和风险点。没有最好的，只有最合适的。